一种基于投影变换和薄板样条的全景成像方法

  • Inventors:
  • Assignees: 南京理工大学
  • Publication Date: November 07, 2017
  • Publication Number: CN-107330856-A

Abstract

本发明公开了一种基于投影变换和薄板样条的全景成像方法,首先采集三幅图像;然后采用sift算法提取图像特征点,采用brute‑force搜索算法结合比率验证对相邻图像的特征点进行匹配,采用多结构拟合算法对特征匹配做筛选,拟合出地平面和远景两个平面模型,将每幅图像的特征点分为上下两部分;接着对相邻两幅图像上部分的特征匹配采用DLT算法估计出投影变换矩阵,将第二图像下部分的特征点分别映射到第一、第三图像下部分子图像中,并基于薄板样条函数对第一、第三图像进行变形处理;最后根据投影矩阵将变形后的第一、第三图像变换到第二图像的坐标系中,得到全景图。本发明对包含双平面的图像进行全景拼接,提高了图像的对齐能力,减轻了投影畸变。

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